他最早的时候自鸣得意，认为自己已经通达一切教义，自认为“无法可学”——自满为足，甚至诽谤大乘，后来满身生疮……
世亲是无著的亲弟弟，年轻时就出家了。一开始他学的是小乘佛教的教理，如“说一切有部”、“经量部”；最早的时候自鸣得意，认为自己已经通达一切教义，并依据所学写了一本《阿毗达摩俱舍论》；因得不到佛教传统的整体体系和大乘教义的修学，自认为无“法”可学了——自满为足，甚至诽谤大乘；后来满身生疮，经哥哥无著劝说悔过，病好后转而大力弘扬大乘学说，著作颇丰，重要的有：《
摄大乘论释》《
十地经论》《
辨中边论》《
唯识二十论》《
唯识三十颂》等。
世亲之后，瑜伽行派有几大分支，有陈那、无性、护法的系统；有德慧、安慧的系统；有难陀、胜军的系统；无性亦造论，释《
摄大乘论》。而德慧、安慧、亲胜、
难陀、
净月、火辨、护法、胜友、最胜子、智月等十大论师，次第出世，都各有造论，以解释世亲的《
唯识三十颂》。玄奘在印度所拜的老师“戒贤”就是护法的弟子。有所谓集唯识“十大论师”精髓的《
唯识三十颂释》，又有以护法的《
唯识三十颂释》为本义，参糅其他“九释”于其中的，即是《
成唯识论》。故“唯识宗”学说，大体上多是护法的学说。安慧与难陀的学说，其中一部分的教义，后来由真谛开创的“摄论宗”传承了下来。
至于显教和密教的佛法，真正得到推广、传播和弘扬开来的，却是得力于印度名王——笃信佛教的阿育王（约公元2
世纪），因他的崇敬与宣扬，东南亚的许多国家都很受益。有关后来“藏密”所建立的大、小乘佛学理论的完整体系，将释迦牟尼佛与龙树菩萨尚未宣讲完满的教理，完成“唯识”心学的思想理论体系，则要归功于释迦牟尼灭后八百年的、弘扬“弥勒”法统的无著、世亲兄弟俩。因为他们的宣讲、整理与弘传，使后来的“藏密”教理，能贯穿显、密的学术思想而成为通途；融通“般若”的“毕竟空”与“唯识”的“胜义有”为一体的两用；使佛学的微妙奥义更趋圆满而独树一帜，可谓“善莫大焉”、“功德无量”。因此，他被尊为“印度二圣六庄严”之一。
